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产物中间(jian)

TIME R80-2100 财产机械人

宣布(bu)日期:2014-05-24

特点(dian)代号:

时期财(cai)产(chan)机械人的六大特(te)点
● 完(wan)整具(ju)备(bei)(bei)自(zi)立(li)常识(shi)产(chan)权(quan)的焦(jiao)点部件(jian)—时期(qi)机械人节制器, 接纳(na)高性价比IPC平台和Intime及(ji)时体(ti)系,完(wan)成轨(gui)迹示教和再(zai)现功效,具(ju)备(bei)(bei)高速财产(chan)以(yi)太网(wang)、RS485等现场(chang)总线接口, 在功效扩大、伺服选型、传感器配套(tao)及(ji)产(chan)物(wu)进级等方面具(ju)备(bei)(bei)较着(zhe)上风。
● 时期(qi)财产机(ji)械(xie)人与时期(qi)变位(wei)机(ji),数字焊(han)机(ji)构成(cheng)(cheng)八(ba)轴(zhou)联念头械(xie)人体系,闭环节制周期(qi)为(wei)200us,可完成(cheng)(cheng)庞杂焊(han)缝的焊(han)接。
● 接纳(na)美国Dynalog公司机械(xie)人道(dao)能测试(shi)评(ping)价(jia)体(ti)系和机械(xie)人校(xiao)准(zhun)标定体(ti)系对机械(xie)人本体(ti)停止校(xiao)准(zhun),进步(bu)了时期机械(xie)人的反复(fu)定位精(jing)(jing)度(du)和轨迹精(jing)(jing)度(du)。
● 公司具备壮(zhuang)大的紧密机械加工(gong)、热处(chu)置、锻造(zao)、资(zi)料委靡性实验(yan)等(deng)软硬件制(zhi)作加工(gong)和实验(yan)才能,确保了时(shi)期财产机械人的高(gao)品德、高(gao)精度和高(gao)靠得住性。
● 公司具备二十多年的焊(han)接设备制作(zuo)和焊(han)接工艺手艺堆集,与时期(qi)财产机(ji)械(xie)人的完善(shan)手艺连系,构成独(du)具手艺上风的时期(qi)弧焊(han)机(ji)械(xie)人体系。
● 公(gong)司(si)具(ju)备财(cai)产机械人焦点手艺,可以(yi)或许知足用户在机械人节制体(ti)系、机械本(ben)体(ti)、焊接切割、体(ti)系集成等各方(fang)面的特(te)性化订制需要。

名目(mu)称号

手艺参数

自在度

6

最大负载才(cai)能

80Kg

反复定位精度

±0.1mm

最大活动半径

2100mm

驱动(dong)体例

交(jiao)换伺服(fu)机电

装(zhuang)置体(ti)例

空中

防(fang)护品(pin)级

IP67

情况前提(ti)

情况温度

045°

绝对(dui)湿度

2080RH非冷凝

振动(dong)

0.49g

别的(de)

阔(kuo)别易燃或侵蚀(shi)液体

电源容量

5KVA

品质(约)

750Kg

 

轴活动

任(ren)务规模

轴最大转速

第一轴

±180°

140°/s

第(di)二(er)轴

105°- -90°

140°/s

第三轴

+65°- -150°

140°/s

第(di)四轴(zhou)

±360°

195°/s

第五轴(zhou)

±110°

195°/s

第(di)六轴

±360°

250°/s