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产(chan)物(wu)中间

TIME R20-1700 财产机械人

宣布日期(qi):2014-05-24

特点代(dai)号:

时期财(cai)产机械人的六(liu)大特点

● 完(wan)整具备(bei)自立(li)常识产权的焦点部件—时期机械人节制器(qi), 接纳高性价比IPC平台和Intime及时体系,完(wan)成轨(gui)迹(ji)示教和再现功效,具备(bei)高速财(cai)产以太网、RS485等现场总线接口(kou), 在功效扩大、伺服(fu)选(xuan)型、传感器(qi)配(pei)套及产物进(jin)级等方面具备(bei)较着上风(feng)。
● 时期财(cai)产机(ji)械人与时期变位机(ji),数字焊(han)机(ji)构(gou)成(cheng)八轴联念(nian)头械人体系,闭环节制周期为200us,可完成(cheng)庞(pang)杂焊(han)缝的焊(han)接(jie)。
● 接纳美国Dynalog公司机(ji)械(xie)人道能(neng)测(ce)试评(ping)价体系和(he)(he)机(ji)械(xie)人校(xiao)准标定(ding)体系对(dui)机(ji)械(xie)人本体停止(zhi)校(xiao)准,进步了时(shi)期机(ji)械(xie)人的反复定(ding)位精度(du)和(he)(he)轨(gui)迹精度(du)。
● 公司具(ju)备壮大的紧(jin)密机械加(jia)工、热处置(zhi)、锻造、资料(liao)委靡性实验等软硬件制(zhi)作加(jia)工和(he)实验才能,确保了时期财产机械人的高(gao)品德、高(gao)精度和(he)高(gao)靠得(de)住性。
● 公司具备(bei)(bei)二十多年的焊接(jie)设备(bei)(bei)制作(zuo)和(he)焊接(jie)工艺手(shou)艺堆集,与时(shi)期财产机(ji)械人(ren)的完善手(shou)艺连系,构成独具手(shou)艺上风的时(shi)期弧(hu)焊机(ji)械人(ren)体(ti)系。
● 公(gong)司具备(bei)财(cai)产(chan)机(ji)械人焦点手(shou)艺,可以或(huo)许知足用户在机(ji)械人节制(zhi)体(ti)(ti)系、机(ji)械本体(ti)(ti)、焊接(jie)切割、体(ti)(ti)系集成(cheng)等(deng)各(ge)方面(mian)的特性化订(ding)制(zhi)需要。


名目(mu)称号

手艺参数(shu)

自在度

6

最大负载才(cai)能

20Kg

反复(fu)定位精(jing)度(du)

±0.08mm

最大(da)活(huo)动半(ban)径

1710mm

驱动体例

交换伺服机电

装置体例(li)

空中、侧挂或吊装(zhuang)

防护品级

IP54

情况(kuang)前提

情况(kuang)温度

0-45°

绝对湿度

2080RH非冷凝

振动

0.49g

别的

阔别(bie)易燃(ran)或侵蚀液体

电源容量

2KVA

品质(约(yue))

280Kg



轴活动

任务(wu)规模(mo)

轴最(zui)大转速(su)

第一轴(zhou)

±180°

165°/s

第二轴

135°~ -100°

165°/s

第三轴

+85°~ -160°

175°/s

第(di)四轴

±360°

370°/s

第(di)五轴

±125°

360°/s

第(di)六轴(zhou)

±360°

450°/s