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产物中间

TIME R6-1400 财产机械人

宣(xuan)布日期:2014-05-24

特点代号:

时期(qi)财产机械人的六大特点

● 完整具(ju)(ju)备(bei)自立常(chang)识产(chan)权的焦(jiao)点部件—时(shi)期机械人(ren)节制(zhi)器(qi), 接(jie)纳高性价(jia)比IPC平台和Intime及(ji)时(shi)体(ti)系,完成(cheng)轨迹示教和再现功效,具(ju)(ju)备(bei)高速财产(chan)以(yi)太(tai)网、RS485等现场总(zong)线接(jie)口, 在功效扩大、伺服选型、传感(gan)器(qi)配套及(ji)产(chan)物进(jin)级等方面具(ju)(ju)备(bei)较(jiao)着上风。
● 时期财产(chan)机械(xie)人(ren)与时期变(bian)位机,数字焊(han)机构成(cheng)(cheng)八轴联念头(tou)械(xie)人(ren)体系(xi),闭环节制周(zhou)期为200us,可完(wan)成(cheng)(cheng)庞杂焊(han)缝的焊(han)接。
● 接纳(na)美国Dynalog公司(si)机(ji)械(xie)人道能(neng)测试评价(jia)体(ti)系(xi)和机(ji)械(xie)人校准标(biao)定体(ti)系(xi)对机(ji)械(xie)人本体(ti)停(ting)止校准,进步了时期(qi)机(ji)械(xie)人的(de)反复(fu)定位精(jing)(jing)度和轨(gui)迹精(jing)(jing)度。
● 公司具备壮大的紧密机械(xie)加工、热处置、锻造、资料委靡性实(shi)验等软硬(ying)件制作加工和实(shi)验才能,确保了时期财产机械(xie)人的高(gao)(gao)(gao)品德、高(gao)(gao)(gao)精度和高(gao)(gao)(gao)靠得住性。
● 公(gong)司具备二十多(duo)年的(de)焊接(jie)(jie)设备制(zhi)作和焊接(jie)(jie)工(gong)艺手艺堆集(ji),与(yu)时(shi)期财产机(ji)械人(ren)的(de)完善手艺连系(xi),构成独具手艺上风的(de)时(shi)期弧焊机(ji)械人(ren)体系(xi)。
● 公司具备财产机械(xie)人焦点手艺,可(ke)以(yi)或许知足用户在机械(xie)人节制体系、机械(xie)本体、焊接(jie)切(qie)割、体系集(ji)成等各方(fang)面的特性(xing)化订制需要。


名目称号

手艺参数

自在度(du)

6

最大负载(zai)才(cai)能(neng)

6Kg

反复(fu)定(ding)位精(jing)度

±0.08mm

最(zui)大活动半径(jing)

1420mm

驱动体例

交换伺服机(ji)电

装置体例

空中、侧挂或吊装

防护品级

IP54

情况前提

情况温度

045°

绝对湿(shi)度

2080RH非冷(leng)凝

振(zhen)动

0.49g

别的

阔(kuo)别易燃(ran)或侵蚀液体

电源(yuan)容量(liang)

1.5KVA

品质(zhi)(约)

160Kg


 

轴活动

任务规模

轴最大转(zhuan)速

第一轴

±180°

165°/s

第二(er)轴

135°~ -100°

165°/s

第(di)三轴

85°~ -160°

175°/s

第四轴

±360°

370°/s

第五轴

±125°

360°/s

第(di)六轴(zhou)

±360°

450°/s